起重機的結(jié)構(gòu)分類1.吊臂結(jié)構(gòu)2.絞鏈結(jié)構(gòu)3.自重結(jié)構(gòu)4.主起重臂結(jié)構(gòu)5.帶樁機構(gòu)6.折疊方式與變式1.吊臂結(jié)構(gòu)有吊臂和連桿兩種結(jié)構(gòu)。吊臂結(jié)構(gòu)又可分為整體連桿和小連桿。另外，吊臂結(jié)構(gòu)又可分為平衡索吊臂、單臂單索吊臂和雙臂單索吊臂。2.絞鏈結(jié)構(gòu)有絞鏈筒和絞鏈桿兩種。絞鏈筒用的是鋼鏈，桿用的是不銹鋼。3.自重結(jié)構(gòu)有自重鏈（或稱桿）和雙臂（或稱索）兩種。自重鏈是靠自重、桿或單臂來承受機械重量，兩臂機械結(jié)構(gòu)的剛度，提高了起重機的整體剛度和使用性能。4.帶樁機構(gòu)帶樁結(jié)構(gòu)有帶吊、索吊和吊鉤索吊。索吊是用吊鉤把有鋼索的自重集中在一點上，配套用懸吊索來在其他方向進行吊掛，兩臂繩索的系數(shù)和繩長。鏈吊主要是靠鏈輪和一根長的鏈條，把鋼索和吊鉤運送到需要裝載的重物上去，較大達到整個吊重分布的多少，優(yōu)點是不需要索繩及鏈條；缺點是須提高機械的結(jié)構(gòu)剛度。5.折疊方式與變式在整個吊重分布的多少時，機械結(jié)構(gòu)剛度、功率、效率，以及承受的重物體重一直很重要。通過有限元分析，在吊重分布有限的情況下，我們可以研究如何使吊重分布盡量向較大扭矩限度集中。通過詳細分析變形參數(shù)，我們可以計算出垂直豎向的較大扭矩值。通過設計合理的副梁，控制垂直方向的軸向變形來達到所需的較大扭矩值。從而使機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)處于這種狀態(tài)。目前我國做起重機的廠家不少，但能把吊機與變徑桿變型結(jié)合起來的企業(yè)卻不多。這里面有兩個原因：一是起重機的工作原理決定了其須采用吊臂結(jié)構(gòu)。二是與計算機自動控制吊臂機械不同于煤化工等傳統(tǒng)起重機。煤炭是一種對振動的要求高、重量輕、粗糙度好的材料。所以我們應該把吊臂機械與變徑桿變型結(jié)合起來。因為每一起重機的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)都不盡相同，僅起重機吊臂的結(jié)構(gòu)就有很多種，在不同的條件下，吊臂的吊重和起重力矩都會發(fā)生不同程度的變化。如果增加彈性連桿，可以使裝載力分布更加合理，但變徑桿即可以彌補這一缺點，但又不能達到有效的程度。因此，在這種環(huán)境下就出現(xiàn)了一種新型的鉚釘連桿聯(lián)結(jié)方式。以鉚釘固定在起重機的起重臂上，減小了彈性連桿的抗扭強度，而且鉚釘使用在各個起重桿上后使起重機配重減輕，重量占比重減少，承載能力大增加?？傊儚綏U系統(tǒng)通過機械設計、材料研究，應用而生，而吊臂機械及起重機的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)要求相當嚴格，其變形、縮放等控制精度要求不同程度要高于鉚釘連桿連接方式。